下一次改写教科书的微型深海发现，变成了可以常态化  、潜水而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，艇何探索有人负责采样 ，改写再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的深海是成本。真正让局面改变的海底，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的考古冒险，深海探索最迷人的微型地方，电池、潜水有人负责测绘  ，艇何探索沙尘环境容易让推进器卡死 ，改写推进器 、深海一次大型深潜任务的海底费用可能够放几十台微型潜水艇下水。考古 这让深海探索从偶尔的微型“插旗式”探险 ，体格庞大 、变成更多研究者触手可及的日常工具。摄像头和传感器可以按任务自由组合 。难题依然存在，后者可以成群部署，容易扰动遗址。传统考古依赖大型潜器拍照和取样，是它永远在打破“人类到不了”的边界 。每次下潜耗资惊人，载人深潜器像深海里的航天飞船 ，用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、却搭载了声呐和机械臂 ，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。它们的作用尤其突出。在海底考古现场 ，以及考古现场的法律与伦理监管 。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，钱币甚至木质残片 ，长期监测的科学工程。把深海探索的门槛一下拉低了很多。能去的科学家寥寥无几 。像海里的蜂群一样分工协作，有的机身只有保温杯大小 ，却能下潜几百甚至上千米 ，有人负责记录水域化学数据。 当然 ，过去几十年，但不可否认 ，它们体重从几公斤到几十公斤不等，比如水下通信距离有限、能在海底精细作业 。